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一、系統介紹

二、工作原理

基于自主研發的創新技術應用，根據實際場景使用需求和空間結構復雜程度等因素，通過合理設計節點位置，部署“北斗導航信標”，構建自主可控的室內-室外無縫銜接的全場景時空體系，實現在“室內”空間內全域全時導航衛星信號覆蓋。設備可安裝于空間頂部或側墻。在內部空間結構較為復雜的情況下，可以靈活調整信標設備安裝位置、信號覆蓋范圍以及信號強度。本系統時間基準與天基北斗衛星導航系統一致。

“北斗導航信標”設備是通過模擬真實導航衛星信號，提供絕對三維坐標，是節點式區域信號覆蓋，現有用戶導航定位終端（如智能手機、車載導航儀、北斗專用終端等）無需更換，在信號覆蓋區域內直接解算出相應區域的三維坐標點，實現與室外天基北斗導航系統定位一樣的定位效果。靜態優于 1m，動態約 3～5m（不同廠家的用戶終端設備精度會有差異），定位切換時間小于 1s。

三、系統原理

本系統具有技術先進、成本可控、性能可靠的顯著特點，重點解決了室內外無縫切換、多場景需求適配、系統響應速度和成本效益平衡等關鍵性問題。同時解決了傳統室內定位技術在精度、隱私、環境適應性、連續性及可靠性等方面的短板。顯著特點如下：

(1) 完全與北斗/GPS 系統信號體制兼容，室外-室內-室外可無感轉換；

(2) 系統信號抗干擾能力強，可靠性高，終端導航設備定位穩定性高；

(3) “北斗偽衛星”設備可動態組網，適用復雜場景環境；

(4) 用戶友好性高，現有導航終端即可實現室內/外無縫切換、連續定位；

(5) 安全性高，用戶終端本地解算位置信息，無需與后臺進行任何數據交互；

(6) 滿足高并發量場景需求，無在線使用設備數量限制；

(7) 從根本上顛覆了室內導航定位系統的實施模式，在施工、維護、成本和擴展性上展現出壓倒性優勢。

(8) 系統提供的是絕對經緯度坐標，為系統后端的應用平臺極大簡化了軟件開發和數據治理工作。